Os esteróides são derivados do fenantreno hidrogenado ciclopentacifantreno. O número e a posição das ligações duplas nas moléculas de esteróides naturais, o tipo, o número e a posição dos grupos substituintes, a configuração entre os grupos que diminuem e o núcleo do anel e a configuração entre os anéis variam.
Sua estrutura química é um composto cosmético e em loop composto por três ciclohexano de seis carbonos (A, B, C) e um anel de cinco carbonos (D). Cada átomo de carbono na molécula de esteróide é numerado sequencialmente, e o número do átomo de carbono é retido na estrutura da matriz do esteróide, independentemente de um átomo de carbono estar ou não presente em qualquer posição.
Os anéis de seis carbonos A, B e C nas moléculas de esteróides presentes na natureza têm todos uma conformação em "cadeira" (estrutura em anel), que também é a conformação mais estável. A única exceção é que o anel A dentro da molécula de estrogênio é um anel aromático com conformação plana.
A junção entre os anéis A e B dos esteróides pode estar em configurações cis ou trans;
A junção do anel C e do anel D está geralmente em configuração trans, com exceção dos glicosídeos cardíacos e toxinas.